行業(yè)內(nèi)人士都知道行星減速機是高精密型減速器,可以說得上是現(xiàn)階段最精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機的精密性呢?為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢?普尼柯精密傳動有限公司為大家?guī)砹艘恍┬≈R。
精密行星減速機是行業(yè)內(nèi)對行星減速機的另一種稱呼。它的主要傳動結(jié)構(gòu)為: 行星 輪,太陽輪,內(nèi)齒圈。. 相對其他減速機,精密行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率 (單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量,調(diào)整應(yīng)用端機械負載與驅(qū)動側(cè)電機之間的慣量匹配
它的主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈。當太陽輪在伺服電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時,與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn);同時,由于行星輪又有另外一側(cè)與減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合,最終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下,行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動,形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運動。
為了大家能更好的了解行星減速機,一些專業(yè)名詞解釋送給大家。
減速比:指輸入轉(zhuǎn)速比輸出轉(zhuǎn)速。
級數(shù):指太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨立的減速輪系,如減速機內(nèi)只此一個輪系,我們稱為“一級”。為得到較大減速比,需多級傳動。
軸向承載力:指減速機輸出軸軸向的承載能力。
徑向承載力:指減速機輸出軸徑向的承載能力。
滿載效率:指減速機在輸入1000rpm時,減速機運行溫度70℃,輸出額定輸出扭矩時的效率。
工作溫度:指保證減速機正常工作的允許溫度范圍。
噪音:是在輸入3000r/min且空載時,距減速機1m距離測量的音量,單位是分貝(dB)。
額定輸出扭矩:指減速機輸出端在S1模式下可允許持續(xù)輸出的扭矩,因此可看做是選型的依據(jù)。
大輸出扭矩:指減速機動態(tài)負載下可承受的大扭矩。
急停扭矩:指減速機靜態(tài)載荷下所能成承受的大扭矩,限1000次。
高速機械輸入轉(zhuǎn)速:指減速機輸入端短時間可允許輸入的較高轉(zhuǎn)速。
轉(zhuǎn)動慣量:指剛體繞軸轉(zhuǎn)動時慣性(回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度
回程間隙:減速機精度的重要指標。將輸入端固定,使輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),當輸出端承受正負2%額定扭矩時,減速機輸出端由一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙,也稱“背隙”。單位是“弧分”,即一度的1/60。文章來源:http:///
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