工業(yè)并聯(lián)機(jī)器人是一類(lèi)全新的機(jī)器人，它具有剛度大、承載能力強(qiáng)、精度高、自重負(fù)荷比小、動(dòng)力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點(diǎn)。在人力成本日益增加的時(shí)代，Delta機(jī)器人憑借高速、稿精度、節(jié)省空間、成本低等優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用十分廣泛，不僅在食品、醫(yī)藥、電子、化工等輕工行業(yè)物料的快速分揀、抓取、搬運(yùn)、裝配等方面獨(dú)具優(yōu)勢(shì)，其應(yīng)用領(lǐng)域還不斷在擴(kuò)大，應(yīng)用到包裝印刷，3D打印、手術(shù)、服務(wù)娛樂(lè)、食品飲料設(shè)備，物流運(yùn)輸設(shè)備行業(yè)等多個(gè)行業(yè)。用于實(shí)現(xiàn)快速抓取，提高工作效率。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，并聯(lián)機(jī)器人將有非常好的發(fā)展前景。

Delta機(jī)器人是一種高速、輕載的并聯(lián)機(jī)器人，由動(dòng)平臺(tái)、靜平臺(tái)和三個(gè)支鏈組成，一般通過(guò)示教編程或視覺(jué)系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體，由三個(gè)并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心的空間位置，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的運(yùn)輸，加工等操作。通常Delta機(jī)器人具有3~4個(gè)自由度，可以實(shí)現(xiàn)工作空間的XYZ方向的平移以及繞Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；具有重量輕、體積小、運(yùn)動(dòng)速度快、定位精確、成本低、效率高等特點(diǎn)，主要應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、電子、化工等輕工行業(yè)物料的快速分揀、抓取、搬運(yùn)、裝配。

近幾年國(guó)內(nèi)各機(jī)器人制造商及設(shè)備制造企業(yè)紛紛開(kāi)始研發(fā)Delta并聯(lián)機(jī)器人。但是由于我國(guó)Delta并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展時(shí)間較短，國(guó)內(nèi)Delta并聯(lián)機(jī)器人負(fù)載能力及運(yùn)動(dòng)速度等性能指標(biāo)要遜色于國(guó)外Delta并聯(lián)機(jī)器人，為了提高負(fù)載能力及運(yùn)動(dòng)速度，國(guó)內(nèi)廠家往往采購(gòu)國(guó)外高等伺服減速機(jī)，但是卻提高了生產(chǎn)成本，失去競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。而高準(zhǔn)確行星減速機(jī)又是作為機(jī)器人的首要運(yùn)用的部件。為了可以讓國(guó)內(nèi)精密行星減速機(jī)可以在國(guó)外市場(chǎng)占有很好的市場(chǎng)，臺(tái)灣普尼柯科技有限公司生產(chǎn)的精密行星減速機(jī)完全可以取代國(guó)外的行星減速機(jī)，彌補(bǔ)國(guó)內(nèi)高精度傳動(dòng)產(chǎn)品的空缺。只為實(shí)現(xiàn)中國(guó)成為世界很大的制造強(qiáng)國(guó)而努力。

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臺(tái)灣普尼柯科技有限公司擁有完整伺服減速機(jī)的生產(chǎn)制造鏈，配置了日本進(jìn)口kashifuji滾齒機(jī)，日本三菱重工的數(shù)控插齒機(jī)、德國(guó)德瑪吉加工中心等加工設(shè)備，同時(shí)還配置了日本TT齒輪檢測(cè)儀，哈量集團(tuán)的萬(wàn)能齒輪測(cè)量?jī)x、?？怂箍等鴺?biāo)等一些列精密齒輪檢測(cè)設(shè)備，有強(qiáng)大的制造能力和檢測(cè)控制能力，可以快速的為不同領(lǐng)域客戶(hù)提供各種類(lèi)型精密伺服行星減速機(jī)。

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