行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍寬，精度高，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。

   眾所周知，每種工業(yè)產(chǎn)品的選型，都要按照一定的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)可被理解為參數(shù)。在此，我將分享一下精密行星減速機(jī)選型時(shí)要注意的一些參數(shù)。

1、在選擇行星減速機(jī)時(shí)，首先要確定減速比。如果本公司標(biāo)準(zhǔn)品沒(méi)有您需要的減速比，請(qǐng)您選擇接近的或者找本公司定做。 

2、確定減速比后，請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積最小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接，您還可以選擇拐角型減速機(jī)，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。

3、接下來(lái)要考慮行星減速機(jī)的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。在滿足了上述指標(biāo)后，您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品型錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。

4、最后您再考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套，電機(jī)太重，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸入法蘭。

幫您選擇適合的行星減速機(jī)方法總結(jié)：

確認(rèn)你的負(fù)載額定扭矩要小于 > 減速機(jī)額定輸出扭矩。
伺服電機(jī)額定扭矩（乘以）x減速比要大于 > 負(fù)載額定扭矩。
負(fù)載通過(guò)減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。
確認(rèn)減速機(jī)精度能夠滿足您的控制要求。
減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式，外型尺寸既能滿足設(shè)備要求，同時(shí)能與所選用的伺服電機(jī)連接。
除了減速機(jī)傳動(dòng)比，輸出轉(zhuǎn)矩，輸出軸的軸向力，徑向力校核；還要看減速機(jī)的傳動(dòng)精度，根據(jù)工作條件選擇。因?yàn)閭鲃?dòng)精度高價(jià)格高，只要電機(jī)和減速機(jī)配套后滿足你的要求（功能和性能），就可以了。
技術(shù)指標(biāo)要符合要求，材料成本價(jià)格適中，就是好的方案。

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