減速裝置是一種在工作機(jī)上與原動(dòng)機(jī)之間的一種單獨(dú)的封閉傳動(dòng)裝置，用于降低速度，增加扭矩，達(dá)到工作要求。

減速器的種類有很多，根據(jù)齒輪的種類，可以分為齒輪減速器、蝸桿減速器、行星減速器和減速器，根據(jù)齒輪的不同，可以分為單級(jí)減速器和多級(jí)減速器，根據(jù)齒輪的結(jié)構(gòu)，可以分為展開式減速器、分流減速器和同軸式減速器。

減速機(jī)基本結(jié)構(gòu)，主要由傳動(dòng)部件，軸，軸承，箱體及其附屬部件構(gòu)成。其基本布置由三個(gè)要素組成：機(jī)箱、齒輪、軸、軸承、減速裝置。

齒輪、軸和軸承結(jié)合在一起，齒輪和軸是一個(gè)整體，稱為齒輪軸，這種布置適用于齒輪的直徑和軸的直徑不相關(guān)，如果軸的直徑是 d，齒輪的齒根圓的直徑是 df，那么在df-d≤6-7 mn的情況下，應(yīng)該采用這樣的布置。在df-d>6~7 mn的情況下，選擇將齒輪和軸分成兩部分，例如低速和大齒輪。此時(shí)，該輪與軸向固定的平鍵聯(lián)接，軸上的部件采用軸肩、軸套、軸蓋等軸向固定。兩軸采用深溝球軸承。這樣的結(jié)合，可以承受徑向負(fù)載和較小的軸向負(fù)載。

在軸向負(fù)荷大的情況下，采用角球、圓錐滾子、深溝球和推力軸承的結(jié)合布置。軸承是利用齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，噴出的稀薄機(jī)油，對(duì)其進(jìn)行潤滑。箱體底部的油池，由于轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪而噴出的潤滑油，在箱體內(nèi)壁上，沿著內(nèi)壁流向分箱面的坡口，再通過導(dǎo)油槽進(jìn)入軸承。在浸油齒輪的周向轉(zhuǎn)速υ≤2米/秒時(shí)，使用光滑脂潤滑軸承，為了防止可以噴出的稀油將光滑脂沖刷干凈，可采用油環(huán)隔開。為了防止平滑油的損失和外部灰塵的滲入，在軸承的端蓋與外伸軸之間安裝了一個(gè)密封件。

箱體是減速機(jī)中的一個(gè)重要組成部分。它是驅(qū)動(dòng)部件的基礎(chǔ)，必須具備足夠的強(qiáng)度和剛性。一般采用灰鑄鐵制成，可用于重負(fù)荷或有沖擊負(fù)荷的減速器。為了簡化工藝，降低成本，采用鋼板焊接的盒體。

灰鑄鐵是一種優(yōu)良的澆注材料。為了方便安裝和拆卸軸系零件，將盒體按軸心線橫向切割。上部盒蓋與下部盒體由螺栓聯(lián)結(jié)而成。軸承座的連接螺栓應(yīng)該盡可能靠近支座的孔，在支座附近的支座必須有足夠的支撐面，這樣才能把聯(lián)桿固定下來，并且在擰緊時(shí)要保證扳手的間隙。為了保證機(jī)箱的剛性，在支承孔附近設(shè)置支承筋。為了保證減速器安裝在地基上的穩(wěn)定性，盡量減少機(jī)箱底部的加工區(qū)域，一般不選擇完整的平面。