減速器是動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過輸入軸上的小齒輪嚙合電機(jī)高轉(zhuǎn)速的動(dòng)力，經(jīng)過一系列的減速動(dòng)作，輸出到輸出軸上的大齒輪。降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，精確控制機(jī)械傳動(dòng)。行星減速器輸入速度控制范圍指的是電機(jī)到達(dá)減速器輸入端的速度。此轉(zhuǎn)速對減速器使用壽命有影響，正常轉(zhuǎn)速在2500 rpm以下，只有在輸入轉(zhuǎn)速控制輸出轉(zhuǎn)速時(shí)才能正常工作。減速器的轉(zhuǎn)速不能太高，否則會帶來一系列問題，不僅產(chǎn)生噪音和熱量，還會對軸承產(chǎn)生壓力，從而大大縮短減速器的使用壽命。那么，如何計(jì)算減速器的輸出速度呢？

行星減速器在額定載荷下的輸出速度低于理論值。

1、如果減速器是單獨(dú)的，那么減速器的傳動(dòng)比就是減速器內(nèi)齒輪傳動(dòng)比的關(guān)系。例如：齒輪減速器，所有大齒輪的齒數(shù)除以所有小齒輪齒數(shù)之積就是速比。

2、如果電動(dòng)機(jī)和減速器是一體的，比如微型減速器，電動(dòng)機(jī)輸出是帶齒的，它與減速器上的齒輪嚙合，那么減速比就是：所有從動(dòng)齒輪的齒數(shù)除以所有主動(dòng)齒輪齒數(shù)之積即為速比。輸入轉(zhuǎn)速除以減速器輸出的速度=傳動(dòng)比.

以上介紹如何計(jì)算行星減速器輸出轉(zhuǎn)速。

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