齒輪系是齒輪分類的總稱，可分為兩個(gè)系列，即固定軸齒輪系和行星齒輪系。在各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，行星齒輪系已廣泛應(yīng)用于伺服行星減速器、變速裝置中。

在伺服行星減速器中，齒輪的應(yīng)用非常廣泛，主要包括以下幾個(gè)方面：

1、實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比的減速傳動(dòng)

2、以緊湊的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大功率傳輸。

3、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成

4、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的分解

因?yàn)閷τ谝恍┘庸S不具備英制標(biāo)準(zhǔn)的齒輪滾刀和插刀，無法切制英制齒輪，而制作技術(shù)成形刀具又有具有以下主要缺點(diǎn)：

1、持續(xù)時(shí)間太長，無法滿足煉鋼的要求。

2、原齒輪損壞嚴(yán)重，加工廠僅采用普通游標(biāo)卡尺拉深，拉深數(shù)據(jù)精度不高，成形刀具加工齒輪精度不能保證。

3、太貴了。總共需要2套外齒輪刀具和1套內(nèi)齒輪刀具，價(jià)格昂貴，日后不能再使用，造成大量浪費(fèi)。

通過上述分析原因，我們可以決定對該伺服行星減速機(jī)齒輪系進(jìn)行技術(shù)改造，在保證企業(yè)使用和加工廠要求施工工期的基礎(chǔ)上，用經(jīng)濟(jì)合理的方式生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。

當(dāng)開始改造伺服行星減速器齒輪系時(shí)，必須保證中心距離和原有的結(jié)構(gòu)形式，并在不影響使用的基礎(chǔ)上盡可能保證傳動(dòng)比。

行星減速機(jī)齒輪對設(shè)計(jì)過程：

1、根據(jù)傳動(dòng)方案，確定齒輪傳動(dòng)型式，可選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)、軟齒面封閉傳動(dòng)。輸送機(jī)對于一般工作，速度不高，可選用7級精度。

2、選材:小齒輪選用40Cr，硬度選用280HBS，大齒輪選用45鋼，硬度選用240HBS。

3、先選小齒輪齒數(shù)，再計(jì)算大齒輪齒數(shù)。

4、根據(jù)齒面接觸強(qiáng)度公式計(jì)算小齒輪圓的直徑，然后根據(jù)實(shí)際載荷系數(shù)計(jì)算出的圓的直徑進(jìn)行校正，得到模量。

5、根據(jù)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算模量，并比較計(jì)算結(jié)果，因?yàn)辇X輪模量主要取決于由彎曲強(qiáng)度確定的承載能力，然而，由齒面的接觸疲勞強(qiáng)度確定的承載能力僅與齒輪的直徑相關(guān)， 并且由抗彎強(qiáng)度計(jì)算出的模量可以作為標(biāo)準(zhǔn)值。 最后根據(jù)節(jié)圓直徑和小齒輪齒數(shù)計(jì)算出齒輪的相對幾何尺寸。

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