行星減速機(jī)是以行星架、行星齒輪、太陽輪、內(nèi)齒圈等配件組合而成的，而其中行星架有雙支撐和單支撐兩種。那么，行星減速機(jī)單雙支撐有哪些不同之處呢？

1、結(jié)構(gòu)不同：一個支架在行星齒輪支架上切三個針孔來安裝三個針，安裝好后把齒輪固定在針上面。齒輪一側(cè)為行星齒條，另一側(cè)為懸掛式，在齒輪后面放置擋板進(jìn)行分離。雙支承行星齒條通過數(shù)控空心再上面加工中心銷孔，還必須保證銷孔兩側(cè)完全同心，要不然齒輪和齒輪之間不會嚙合 ，放入齒輪后用銷釘固定，兩側(cè)齒輪都是由行星支撐。

2、受力的差異：雙支撐是指行星架上的兩個齒輪同時受力。而單支撐只有一側(cè)受力。

3、性能差異：單支撐齒輪會偏離輸出軸傳動的相反方向，從而增加了行星齒輪和行星內(nèi)齒圈的摩擦系數(shù)，同時噪聲也會增加溫度的上升，從而降低了減速裝置的效率。另外，行星減速器與伺服電機(jī)、伺服電機(jī)配套，具有體積小、精度高、前后運(yùn)用頻繁等優(yōu)點。

4、行星減速機(jī)的兩個支架與單一支架的造價不同：行星減速機(jī)的支架和行星減速機(jī)上的輸出軸都是整體的，因此行星減速機(jī)的支架質(zhì)量好壞對行星減速機(jī)的各項性能有很大的影響。兩個/一個支承的行星減速器和一個行星減速器的輸出軸均為一個整體。

單支承的行星支架僅需在行星支架上開三個齒輪銷。而雙支撐行星架，則是要在行李架的中間打一個 CNC孔洞，然后在加工中心進(jìn)行鉆孔，在這個過程中，雙支承結(jié)構(gòu)要比單個支架復(fù)雜得多。

一根支架，只要在一個平面上打出一個洞，那就是隨意打孔，打不中也不會壞，轉(zhuǎn)個三十度還能繼續(xù)打，說難聽一點，就是在里面打洞，誰也不會發(fā)現(xiàn)，而且還不會對產(chǎn)品造成什么傷害。

但是雙支架就不一樣了，首先把行星架中間用CNC兜空，再在上面的加工中心打一個洞，還要保證兩個表面的銷孔是同心的，要保證一個平面的同心度，要做到兩個平面的同心度是完全不同的，如果有一個孔打錯了，那么整個行星架都會毀于一旦。因此，在制造過程中，行星架材料成本特別是加工成本上要多出整機(jī)的成本多出兩成。

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