減速器有哪些分類，它們各自有什么優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)。一直是很多人所關(guān)注的問(wèn)題，今天帶大家了解一下市面上常見(jiàn)的減速器類型，以及它們各自的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)。

1.蝸輪蝸桿減速器的主要優(yōu)點(diǎn)是具有反向自鎖功能，能夠?qū)崿F(xiàn)較大的減速比，而且它的輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是它的弊端也很明顯，就是體積較大，而且傳動(dòng)效率不高，精度不高。

2.諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件的可控彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。它的優(yōu)勢(shì)是體積小，精度高，但缺點(diǎn)也很明顯，就是它的柔性輪的使用壽命有限，不耐沖擊，與金屬零件相比剛性差。輸入速度不能太高。

3.行星減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、回程間隙小、精度高、使用壽命長(zhǎng)、額定輸出扭矩大等優(yōu)點(diǎn)。所以綜合來(lái)說(shuō)，是目前最好的解決方案，當(dāng)然，它也有缺點(diǎn)，就是價(jià)格稍微貴一些，不過(guò)相對(duì)來(lái)說(shuō)還是很不錯(cuò)的，可以應(yīng)用在伺服電機(jī)上。

總的來(lái)說(shuō)減速器就是在設(shè)計(jì)和制造普通機(jī)器的功率后，其額定功率不會(huì)改變。此時(shí)，速度越大，扭矩（或扭矩）越小；速度越小，扭矩越大的一個(gè)裝置。目前最適合的和使用最廣泛的就是行星減速器了。