減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

　　減速機(jī)的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機(jī)；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒輪減速機(jī)；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī)。

　　行星減速機(jī)布置中的典型效率損失僅為每級3％; 這種類型的效率確保輸入的大部分能量通過變速箱傳遞，而不是浪費在變速箱內(nèi)的機(jī)械損失上。效率優(yōu)于諧波，在某些情況下可以超過90％。

　　1.高效率：行星齒輪完全恒定嚙合，消除了齒輪碰撞或部分嚙合損壞齒輪齒的可能性。完整且恒定的嚙合功能還允許自動和快速的齒輪比變化，而不會出現(xiàn)動力流中斷。

　　2.更高的穩(wěn)定性：由于質(zhì)量的均勻分布和增加的旋轉(zhuǎn)剛度，行星齒輪箱的布置也創(chuàng)造了更大的穩(wěn)定性。

　　3.緊湊型：行星齒輪箱共用一個公共軸，與傳統(tǒng)設(shè)備相比，結(jié)構(gòu)緊湊。

　　4.更高的扭矩密度：系統(tǒng)中的行星齒輪越多，扭矩密度。越高，負(fù)載能力越強(qiáng)。

　　5.具有成本效益的精確度：與其他齒輪選項相比具有競，高徑向載荷。