減速機(jī)的分類：減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種相對(duì)精密的機(jī)械。使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。

　　減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式減速器、分流式減速器和同軸式減速器。

　　減速機(jī)在機(jī)械結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用好處有很多，例如增大扭矩，減小慣量，減小傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)伺服電機(jī)的沖擊，自鎖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等等。

　　當(dāng)然，其核心價(jià)值所在，還是增大扭矩。所以當(dāng)你確認(rèn)你的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所需要的扭矩后，然后再對(duì)比一下你選定的伺服電機(jī)的扭矩，然后這兩個(gè)扭矩的比值就是你要選擇的減速機(jī)扭矩的減速比，當(dāng)然我們通常會(huì)讓機(jī)構(gòu)的最終扭矩有一定的冗余，所以傳動(dòng)比要選得稍微大一點(diǎn)。

　　在選擇減速機(jī)的過(guò)程中，有兩個(gè)減速機(jī)的接口是需要我們通過(guò)圖紙來(lái)明確的。

　　同時(shí)還要求減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式，外型尺寸既能滿足設(shè)備要求，同時(shí)能與所選用的伺服電機(jī)連接。

　　例如這樣一個(gè)圖紙，第一個(gè)接口是減速機(jī)與伺服電機(jī)的接口，這個(gè)通常是需要定制的，減速機(jī)生產(chǎn)廠家會(huì)根據(jù)客戶選擇的伺服電機(jī)的接口來(lái)定制減速機(jī)的接口，所以在和減速機(jī)供應(yīng)商溝通的時(shí)候，你需要提供伺服電機(jī)的接口給他們。

　　第二是減速機(jī)的輸出接口，通常來(lái)說(shuō)，這個(gè)接口我們都是按減速機(jī)供應(yīng)商的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)選擇，除非你有特殊要求。

　　因?yàn)樗械亩ㄖ贫际且ǔ杀镜模栽谀阕鲈O(shè)計(jì)的時(shí)候，一定要結(jié)合成本來(lái)考慮，盡量選擇供應(yīng)商的標(biāo)準(zhǔn)品來(lái)采購(gòu)。