精密行星減速機(jī)在自動(dòng)鎖螺絲機(jī)上的應(yīng)用

行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)與圓柱齒輪減速機(jī)傳動(dòng)相比較，它具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。它的最顯著的特點(diǎn)是：在傳遞動(dòng)力時(shí)它可以進(jìn)行功率分流；同時(shí)，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸均設(shè)置在同一主軸線上。所以，行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)現(xiàn)已被人們用來代替普通齒輪傳動(dòng)，而作為各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的增速器和變速裝置。 

自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，也叫工業(yè)緊固系統(tǒng)，自動(dòng)螺絲喂料機(jī)，螺絲鎖定機(jī)器人等，是一種取代傳統(tǒng)人工手動(dòng)擰緊螺絲的機(jī)器。精密行星減速機(jī)主要通過使用電動(dòng)裝置發(fā)展產(chǎn)生不同旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，這取代了頻繁的手動(dòng)緊固動(dòng)作，從而降低了企業(yè)鎖定螺釘?shù)墓ぷ鞴芾韽?qiáng)度，并且是用于取代我們傳統(tǒng)的手動(dòng)擰緊螺釘?shù)臋C(jī)器。

自動(dòng)打螺絲設(shè)備采用自動(dòng)化設(shè)備，可以一次性把所有螺絲打完。包括產(chǎn)品的傳送、定位、螺絲排放及螺絲送料完全由設(shè)備自動(dòng)完成。操作員只需做簡單的操作：在設(shè)備前放產(chǎn)品，定期檢查物料的供應(yīng)情況，大大簡化了操作，提高工作效率，縮短打螺絲時(shí)間，防止不良品及人為的壞品。

自動(dòng)鎖螺絲機(jī)對(duì)精密行星減速機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)要求：

1、無插補(bǔ)運(yùn)動(dòng);典型的運(yùn)動(dòng)模式是點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，這需要快速和穩(wěn)定。行星減速機(jī)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng) 由于采用了數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的性力相互平衡。同軸減速機(jī)同時(shí)，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)，工作較可靠。

2、安裝空間小，散熱條件有限，熱量要求低。行星齒輪減速機(jī)體積小、質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大 由于行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動(dòng)以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。再由于在中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個(gè)行星輪來共同分擔(dān)載荷，從而使得每個(gè)齒輪所承受的負(fù)荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。同軸減速機(jī)此外，在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)非常緊湊，且承載能力大。一般，行星齒輪傳動(dòng)的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動(dòng)的1/2～1/5 (即在承受相同的載荷條件下)。

3、大多數(shù)設(shè)備需要手動(dòng)裝卸，噪音要求盡可能小。

精密行星減速機(jī)低噪音，低振動(dòng)，低熱量，高可靠性和穩(wěn)定性。此外，由于其良好的內(nèi)部結(jié)構(gòu)阻尼，操作系統(tǒng)穩(wěn)定，沒有一個(gè)明顯的振蕩區(qū)，可以得到滿足企業(yè)自動(dòng)化技術(shù)行業(yè)發(fā)展不同環(huán)境工況的要求。

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