伺服減速機(jī)選型的注意事項(xiàng)：

1、適用功率：

適用功率，通常是為市面上的伺服減速機(jī)種的適用功率，它的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上。

2、扭力計(jì)算：

扭力，指扭轉(zhuǎn)物體使物體產(chǎn)生形變的力。在伺服減速機(jī)選型時，扭力計(jì)算除了需要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP)，是否超過減速機(jī)之最大負(fù)載扭力外，對伺服減速機(jī)的壽命來說，也非常重要。

3、根據(jù)規(guī)格選擇：

伺服減速機(jī)選型時，要根據(jù)規(guī)格選擇，要注意滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

4、盡量選用接近理想減速比：

伺服減速機(jī)選型時，一般要盡量選用接近理想減速比。其減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。只有接近理想減速比，才可以在最大程度上保證伺服減速機(jī)的正常運(yùn)行。

行星減速機(jī)型號選擇方法如下：

1、確定被驅(qū)動設(shè)備系數(shù)

2、確定原動機(jī)系數(shù)

3、確定齒輪箱許用輸入轉(zhuǎn)速

4、確定減速比

5、確定齒輪箱類型選擇傳動效率

6、以被驅(qū)動設(shè)備所需的扭矩或功率，確定齒輪箱的輸入功率

7、根據(jù)計(jì)數(shù)，查傳動能力表，確定齒輪箱規(guī)格；

8、峰值扭矩校核

9、輸出軸的徑向力軸向力校核

10、計(jì)算功率利用率確定其系數(shù)

11、熱容量校核若不能滿足上式。則齒輪箱需外加補(bǔ)足冷卻裝置（根據(jù)工況要求，可采用冷卻水、冷卻油，風(fēng)冷等形式）

12、確定潤滑方式

13、根據(jù)輸入、輸出方式，安裝方位等確定具體型號。

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