行星齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)是體積小，承載能力大，工作平穩(wěn)﹔但大功率高速行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，要求制造精度高；行星齒輪傳動(dòng)中有些類型效率高﹐但傳動(dòng)比不大；另一些類型則傳動(dòng)比可以很大﹐但效率較低﹐用它們作減速器時(shí)﹐其效率隨傳動(dòng)比的增大而減??；作增速器時(shí)則有可能產(chǎn)生自鎖。動(dòng)力從其中一個(gè)太陽輪輸入，從另外一個(gè)太陽輪輸出，行星架可以通過剎車機(jī)構(gòu)剎死；行星齒輪減速器，主要特點(diǎn)是體積小，承載能力大，工作平穩(wěn)。裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動(dòng)性好、操作系統(tǒng)輕便等優(yōu)點(diǎn)，可以廣泛用于高速公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)項(xiàng)目工程。由于行星減速機(jī)效率高、噪音低，因此認(rèn)為它是裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置的理想選擇。

裝載機(jī)的主要部件包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變矩器、變速箱、前后驅(qū)動(dòng)橋等；

1、發(fā)動(dòng)機(jī)：發(fā)動(dòng)機(jī)（Engine）是一種能夠把其他形式的能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的機(jī)器，包括如內(nèi)燃機(jī)（往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)）、外燃機(jī)（斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)、蒸汽機(jī)等）、噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)等。如內(nèi)燃機(jī)通常是把化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。發(fā)動(dòng)機(jī)既適用于動(dòng)力發(fā)生裝置，也可指包括動(dòng)力裝置的整個(gè)機(jī)器（如：汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、航空發(fā)動(dòng)機(jī)）。

2、液力變矩器有三臺(tái)泵：工作泵（供油揚(yáng)程、卸油壓力）轉(zhuǎn)向泵（供油轉(zhuǎn)向壓力油）變速泵又稱步進(jìn)泵（供油液力變矩器、變速箱壓力油） ，有些類型的轉(zhuǎn)向泵還配有先導(dǎo)泵（供油壓力控制閥）

3、工作液壓油路：液壓油箱、工作泵、多路閥、提升油缸和傾翻油缸。

4、行走控制油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進(jìn)變矩器可以一路進(jìn)擋位閥，變速箱以及離合器

5、傳動(dòng)裝置：傳動(dòng)軸、主差速器、減速器

6、轉(zhuǎn)向油路：油箱、轉(zhuǎn)向泵、帶穩(wěn)流閥（或優(yōu)先閥）的轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向油缸。

7、齒輪箱有整體式（行星式）和分體式（固定軸式）

裝載機(jī)中行星減速機(jī)內(nèi)齒輪結(jié)構(gòu)簡單，使用效果好。輪轂與行星輪架固定在一起，輪轂與行星輪架固定在一起，輪轂內(nèi)設(shè)半軸，半軸上套有支承軸，支承軸上套有內(nèi)齒輪，內(nèi)齒輪通過圓螺母鎖緊，行星輪架內(nèi)設(shè)行星齒輪軸，行星齒輪軸套有行星齒輪，行星齒輪軸與內(nèi)齒輪嚙合。

以上是精密行星減速機(jī)在裝載機(jī)中的應(yīng)用

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