行星減速機(jī)工作原理：

簡(jiǎn)單來講就是行星減速機(jī)內(nèi)的一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合于齒輪箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)由外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)的太陽(yáng)齒輪，而在太陽(yáng)齒輪和內(nèi)齒不過之間有一組由三齒輪等分組合于托盤上的行星齒輪組。

當(dāng)行星減速機(jī)接入驅(qū)動(dòng)電源后，行星減速機(jī)開始工作，側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒輪時(shí)，太陽(yáng)齒輪帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，有形之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)使精密行星減速機(jī)的太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，太陽(yáng)輪與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，同時(shí)，由于行星輪又有另外一側(cè)與行星減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，最終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作下，行星輪將沿著與太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動(dòng)，形成圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng)。

         減速機(jī)制造中使用斜齒輪的原因：

直齒輪的缺點(diǎn)主要在于它會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。不論是由于設(shè)計(jì)，制造或變形等方面的原因，在同一時(shí)刻沿整個(gè)齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化，這將導(dǎo)致一個(gè)有規(guī)律的，每齒一次的激勵(lì)，它常是很強(qiáng)烈的。由此產(chǎn)生的振動(dòng)既在齒輪上引起大的負(fù)載，又引起噪聲。還有一個(gè)不利點(diǎn)是，在接觸時(shí)間里有時(shí)由兩對(duì)齒嚙合所得到的附加強(qiáng)并不能回以利用，因應(yīng)力是被循環(huán)中單嚙合的況所限定的。

斜齒輪減速機(jī)中斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯(cuò)位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生了補(bǔ)償每個(gè)薄片齒輪誤差的作用。這個(gè)補(bǔ)償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結(jié)果，誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負(fù)載情況下，能如誤差1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)，因?yàn)樵谌魏嗡查g，大約有一半時(shí)間將有兩個(gè)齒嚙合，這就在強(qiáng)度方面帶來額外的好處。因此應(yīng)力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個(gè)齒寬的基礎(chǔ)上

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