一、減速機(jī)名稱的由來：

行星減速機(jī)的名字來源于一系列位于中間位置的組件，這也是行星減速器必須搭載的核心部件：行星齒輪組。行星減速機(jī)的主要傳動機(jī)構(gòu)有：行星輪、太陽輪、外齒圈.所謂行星減速，其實(shí)就是齒輪減速。沿行星減速機(jī)殼體內(nèi)的環(huán)形齒輪繞著中心齒輪（太陽輪）旋轉(zhuǎn)，當(dāng)行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，圍繞中心齒輪（太陽輪）轉(zhuǎn)動，圍繞中心齒輪“公轉(zhuǎn)”。這種減速器被稱為行星減速器，因?yàn)樗暮诵慕Y(jié)構(gòu)和太陽系中的行星繞著太陽公轉(zhuǎn)。因此，行星減速器被稱為行星減速器。中心齒輪通常稱為“太陽輪”，通過輸入軸的輸入端伺服電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)。圍繞太陽輪轉(zhuǎn)動的多個(gè)齒輪稱為“行星輪”，它的一面嚙合太陽輪，另一面嚙合減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈，承載通過太陽輪輸入軸傳遞給負(fù)載端的扭矩。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)中，行星輪繞太陽輪“公轉(zhuǎn)”的軌道是減速機(jī)殼體內(nèi)壁的環(huán)形內(nèi)齒圈。行星減速器是一種應(yīng)用廣泛的減速器，其主要作用是在保證傳動精度的前提下降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩、降低負(fù)載/電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量比。行星減速機(jī)采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內(nèi)外嚙合和分流功率，箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性和抗震性；齒輪均經(jīng)滲碳淬火處理，表面硬度高，耐磨，齒輪經(jīng)熱處理后全部磨齒，降低噪音，提高整機(jī)效率，延長使用壽命。行星減速機(jī)可作為起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等配套部件。

二、行星減速器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

1、運(yùn)動平穩(wěn)，抗沖擊和振動能力強(qiáng)

由于采用多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，在中心輪周圍均勻分布，使行星輪和轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡。同時(shí)，同軸減速機(jī)還增加了嚙合齒數(shù)，使行星齒輪傳動運(yùn)動平穩(wěn)，抗沖擊、振動能力強(qiáng)，工作性能可靠。

2、傳動較大，能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成和分解

只要選擇合適的行星齒輪傳動類型和配齒方案，多級齒輪組就能獲得較大的傳動比。行星齒輪減速器僅作為傳遞運(yùn)動，傳動比可以達(dá)到幾千。需要指出的是，行星齒輪傳動具有較大的傳動比，仍能保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等優(yōu)點(diǎn)。此外，它還能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成和分解，實(shí)現(xiàn)各種變速的復(fù)雜運(yùn)動（如減速器組合傳動、轉(zhuǎn)角傳動、圓盤傳動、空心軸傳動等）。

3、減速機(jī)體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大

由于行星齒輪傳動具有動力分流、各中心輪構(gòu)成共軸傳動，并合理應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，結(jié)構(gòu)緊湊。再由于多個(gè)行星輪均勻分布在中心輪周圍，使每個(gè)齒輪承受更小的載荷，從而使這些齒輪具有更小的模數(shù)。同軸減速機(jī)結(jié)構(gòu)充分利用了內(nèi)齒圈內(nèi)嚙合承載能力和內(nèi)齒圈的容許體積，有利于減小外廓尺寸，使其體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大。一般情況下，行星齒輪傳動的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動的1/2~1/5 （承受相同載荷條件）。

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