目前行星減速器在工業(yè)生產(chǎn)和自動(dòng)化設(shè)備中得到了廣泛的應(yīng)用。許多使用過減速機(jī)的企業(yè)都會(huì)說行星減速機(jī)運(yùn)行精準(zhǔn)，精度高，這是為什么呢？

首先讓我們了解一下行星減速器的傳動(dòng)原理：行星減速器是一種調(diào)節(jié)傳動(dòng)功率的機(jī)構(gòu)。采用齒輪結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換器，電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)可降低到要求的轉(zhuǎn)數(shù)，從而獲得較高的轉(zhuǎn)矩。行星減速器采用各級(jí)齒輪傳動(dòng)以達(dá)到減速目的。減速器由不同的齒輪副組成。比如小齒輪帶動(dòng)大齒輪減速，多級(jí)結(jié)構(gòu)降低轉(zhuǎn)速。

由于孔徑尺寸誤差和形狀相對誤差會(huì)導(dǎo)致軸承與孔之間的配合不良，同軸線上各個(gè)孔的同軸度誤差以及孔端面對軸線的垂直分析誤差，都會(huì)影響軸與軸承裝配在一個(gè)箱體內(nèi)的歪斜，從而導(dǎo)致主軸采用徑向圓跳動(dòng)和軸向圓跳動(dòng)，從而加劇軸向磨損。因此，對行星減速器的尺寸精度、表面粗糙度、形狀精度和定位精度要求較高。

行星減速器的精度是什么？行星減速機(jī)的精度單位是弧分，一次是60弧分，假設(shè)回程間隙為2 arcmin，即行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周，輸出端角偏差為2/60°，在實(shí)際應(yīng)用中，角偏差與軸直徑有關(guān)，即 b=2·π· r· a°/360°，即當(dāng)輸出端半徑為500毫米時(shí)，行星減速機(jī)齒輪箱精度 jt=3’，即 a°=3/60，行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周的偏差 b=0.44 mm。因此行星減速機(jī)的精度又被稱為回程間隙，行星減速機(jī)的回程間隙是固定輸出端，輸入端順時(shí)針或逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，輸出端產(chǎn)生±2%的額定扭矩。

行星減速器精度的測量方法

(1)靜態(tài)測量法：是指行星減速器在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，需要定義精密減速器的回差，測量輸出端在轉(zhuǎn)角上的滯后量；

(2)動(dòng)態(tài)測量法：指在行星減速器運(yùn)行狀態(tài)下，連續(xù)動(dòng)態(tài)測量減速器回差，主要采用雙向傳動(dòng)誤差法；

(3)多面體測量法：用測角裝置、自準(zhǔn)平行光管、多面棱體測量行星減速機(jī)的回差，測量時(shí)將測角裝置安裝在輸入軸上，通過采集卡采集輸入軸的角度，將多面體固定在輸出軸上，調(diào)整自準(zhǔn)平行光管垂直多面體的一面，觀察和定位多面體。

(4)滯回曲線法：由于行星減速器內(nèi)部間隙、彈性變形、摩擦等耦合作用，滯回特性是行星減速器中常見的現(xiàn)象，通常是正、反行程的對應(yīng)輸出不一致，減速器、齒輪副傳動(dòng)中出現(xiàn)的間隙，可以看作是遲滯現(xiàn)象，工業(yè)領(lǐng)域通常采用滯回曲線法測量精密減速器的回差，定義為：施加±3%額定扭矩以克服內(nèi)部摩擦力和油膜阻力，且各部件良好接觸時(shí)，輸出軸轉(zhuǎn)角值由幾何因素（如傳動(dòng)鏈中齒側(cè)間隙、軸承間隙等幾何因素所引起），又稱為空程回差或間隙回差。測量時(shí)，先鎖緊精密減速器的一端，再以正向梯度加載至額定力矩，然后梯度卸載；采用相同方法進(jìn)行反向梯度加載、卸載，實(shí)時(shí)采集扭矩、扭轉(zhuǎn)角信號(hào)，繪制滯回線。

以上是測量行星減速器精度的方法。